Search Result of "Delta robot"

About 13 results
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Micro-Macro Bilateral Control in Delta Robot

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

วารสาร:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img
Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

Bilateral Control Based on Disturbance Observer of Delta Robot with Gravity Compensation

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNakhon Niramitvasu,

วารสาร:

Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

ANFIS Inverse Kinematics method in bilateral control system based on DOB of delta robot

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Haptic Human-Robot Collaboration System basedon Delta Robot with Gravity Compensation

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2015)

ผลงาน:Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

นักวิจัย: ImgSorawit Stapornchaisit Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgNattapon Chayopitak ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2015)

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

Researcher

ดร. พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Electrical Engineering, Robotic Control, Optinal Control

Resume

Img

Researcher

ดร. ศิวพล ศรีสนพันธุ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

Resume