Search Result of "Bilateral Control System"

About 10 results
Img

การประชุมวิชาการ

ANFIS Inverse Kinematics method in bilateral control system based on DOB of delta robot

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ผลงานตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ

An Analysis of Force Response by Using Spectrogram

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNapol Varachitchai,

วารสาร:

Img

Img
Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensation Improvement in Bilateral Control of Different Master-Slave Mechanism Based on High-order Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

A Spectrogram Analysis of Impact Force Response in a Tele-operated Robot System

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Object Identification Using Knocking Sound Processing and Reaction Force from Disturbance Observer

ผู้แต่ง:

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

Researcher

ดร. จันทนี รุ่งเรืองพิทยากุล, อาจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

Resume

Img

Researcher

ดร. วีรวุฒิ กนกบรรณกร, ผู้ช่วยศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Power system quality, Power system analysis, Power system simulation, Power system reliability

Resume

Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ บางเขน

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume

Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)