วิจัยและพัฒนาการตรวจสอบคุณภาพมังคุดโดยไม่ทำลายตัวอย่างด้วยเทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องจักรกลคอมพิวเตอร์จากภาพถ่ายรังสีเทระเฮิรตซ์