Publish Year |
National Journal |
7 |
2010 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Kittinun Prasertsom, "Dual-Stage Actuator Track Following Control of Hard Disk Drives Using Two Degree-of-Freedom H Loop Shaping Control", Journal of Research in Engineering & Technology, ปีที่ 7, ฉบับที่ 1, มกราคม - มีนาคม 2010, หน้า 5-27 |
2009 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Kanokrat Saeheng, "Real-Time Reference Position Shaping to Reduce Vibration in Slewing of a Very-Flexible-Joint Robot", Journal of Research in Engineering and Technology, ปีที่ 6, ฉบับที่ 1, มกราคม - มีนาคม 2009, หน้า 51-66 |
2009 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, Putthipong Khunsong, "Output-Feedback Adaptive Pole Placement Control of a Pendulum with Time-Varying Payload", journal of research in engineering and technology, ปีที่ 6, ฉบับที่ 4, ตุลาคม - ธันวาคม 2009, หน้า 345-360 |
2009 |
ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง", วิศวกรรมสาร มก., ปีที่ 22, ฉบับที่ 69, สิงหาคม - ตุลาคม 2009, หน้า 33-46 |
2008 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย, ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, "Reducing Sensor Noise Effect in Trajectory Tracking of a OnelinkFlexible-joint Robot with QFT-based Cascaded MultipleloopFeedback System", Journal of Research in Engineering and Technology, ปีที่ 5, ฉบับที่ 2, เมษายน 2008, หน้า 105-122 |
2008 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, นายทวีเดช ศิริธนาพิพัฒน์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Design of Servo Systems for a Two-wheeled Robot using Integrators-augmented Observer-based LQR", Journal of Research in Engineering and Technology, ปีที่ 5, ฉบับที่ 4, ตุลาคม - พฤศจิกายน 2008 |
2007 |
ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, ดร.คุณยุต เอี่ยมสอาด, รองศาสตราจารย์, ดร.พิชัย กฤชไมตรี, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Kanjana Chawbankor, "DESIGN OF BEHAVIOR-BASED AIR-DUCT CLEANING ROBOT", Journal of Research in Engineering and Technology, ปีที่ 4, ฉบับที่ 1, มกราคม - มีนาคม 2007, หน้า 57-72 |
Publish Year |
National Conference |
5 |
2011 |
นายพุฒิพงศ์ ขุนทรง, ดร.ปรณัฐ วิสุวรรณ, รองศาสตราจารย์, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การหลบหลีกสิ่งกีดขวางของรถอัจฉริยะบนพื้นราบด้วยกลจักรวิทัศน์และตัวควบคุมแบบพีไอดี", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 25
19-21 ตุลาคม 2554 จังหวัดกระบี่, 19 - 21 ตุลาคม 2011, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
2011 |
นายวัชรพล บิลหะยีหมัด, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การประมาณมุมเอียงโดยคาลมานฟิ ลเตอร์และตัวตรวจรู้ราคาถูก", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครัง้ ที่ 25
19-21 ตุลาคม 2554 จังหวัดกระบี่, 19 - 21 ตุลาคม 2011, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
2011 |
นางสาวกนกรัตน์ แซ่เฮ้ง, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การปรับลักษณะตาแหน่งอ้างอิง เพื่อลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ของแขนกลยืดหยุ่น", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 25, 19 - 21 ตุลาคม 2011, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
2011 |
นายกิตตินินท์ ประเสริฐสม, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "พาหนะสองล้อบรรทุกคนขนาดเล็ก", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 25, 19 - 21 ตุลาคม 2011, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
2008 |
ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์, "การควบคุมที่เหมาะสมที่สุดของหุ่นยนต์สองล้อด้วยการวัดความเอียงแบนด์วิทธ์สูง", การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทยครั้งที่ 22, 15 - 17 ตุลาคม 2008, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |