Publish Year	National Journal	1
2022	ดร.ไพโรจน์ ทองประศรี, รองศาสตราจารย์, ชลัมพล เวสารัชประเสริฐ, "การประยุกต์แขนกลคาร์ทีเชียนสำหรับร่างภาพ 2 มิติ ควบคุมด้วยพีแอลซี", วารสารวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลธัญบุรี, ปีที่ 20, ฉบับที่ 2, กรกฎาคม - ธันวาคม 2022, หน้า 13-24

Publish Year	National Conference	1
2021	ชลัมพล เวสารัชประเสริฐ, ดร.ไพโรจน์ ทองประศรี, รองศาสตราจารย์, "แขนกลร่างภาพ 2 มิติ ควบคุมด้วยโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์", การประชุมวิชาทางวิชาการของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ครั้งที่ 59, 10 - 12 มีนาคม 2021, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย