การพัฒนาระบบควบคุมแบบปิดซองของเซอร์ไวมอเตอร์เพื่อทดแทนมอเตอร์ไฮดรอลิคส์ กรณีศึกษา: ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของมุมทางสูงและทางทิศของปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานขนาด 40 มิลลิเมตร แอล 70