Publish Year |
International Conference |
5 |
2017 |
ดร.ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์, Giataganas, P., Leibrandt, K., Liu, J., Hughes, M., Yang, G.-Z., "Three-dimensional robotic-assisted endomicroscopy with a force adaptive robotic arm", 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, 29 พฤษภาคม - 3 มิถุนายน 2017 |
2017 |
Gras, G., Leibrandt, K., ดร.ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์, Giataganas, P., Seneci, C.A., Ye, M., Shang, J., Yang, G.-Z., "Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulation", 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, 29 พฤษภาคม - 3 มิถุนายน 2017 |
2017 |
Seneci, C.A., Gras, G., ดร.ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์, Shang, J., Yang, G.-Z., "3D printing of improved needle grasping instrument for flexible robotic surgery", IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2017 |
2017 |
Schmitz, A., Thompson, A.J., Berthet-Rayne, P., Seneci, C.A., ดร.ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์, Yang, G.-Z., "Shape sensing of miniature snake-like robots using optical fibers", IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2017 |
2017 |
ดร.ปิยเมษฐ์ วิษณุเวช, อาจารย์, Gras, G., Leibrandt, K., Giataganas, P., Seneci, C.A., Liu, J., Yang, G.-Z., "Master manipulator designed for highly articulated robotic instruments in single access surgery", IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 13 ธันวาคม 2017 |