| Publish Year |
International Conference |
13 |
| 2023 |
 Akira Techapattaraporn, Vasutorn Siriyakorn,  ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์ , ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์ , Weerawut Charubhun, "Sensor Fusion using Error-State Kalman Filter to Improve Localization ofAutonomous Underwater Vehicle under DVL Signal Loss", 2023 IEEE Region 10 Conference (TENCON), 31 ตุลาคม - 3 พฤศจิกายน 2023, เมือง เชียงใหม่ ประเทศไทย |
| 2020 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์, ณัฐพล ปราสาททอง, T. Isshiki , T. Chanwimaluang, P. Hoonsuwan, "An Elevation Mapping Algorithm Based on a Markov Random Field Model for Underwater Exploration", ECTI-CON 2019 , 10 - 13 กรกฎาคม 2020, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2019 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์, A. Leangaramkul, T. Isshiki , T. Chanwimaluang, P. Hoonsuwan, "Pipeline Direction Extraction Algorithm Using Level Set Method", ECTI-CON 2019, 10 - 13 กรกฎาคม 2019, พัทยา ชลบุรี ประเทศไทย |
| 2019 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์, A. Leangaramkul, T. Isshiki, T. Chanwimaluang, P. Hoonsuwan, "Pipeline Segmentation Using Level-Set Method", IEEE IGARSS 2019, 28 กรกฎาคม - 2 สิงหาคม 2019, โยโกฮามา ญี่ปุ่น |
| 2019 |
วสุธร ศิริยากร, ดร.อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ชิโนรส นาคเทวัญ, ศุภกฤษฏิ์ เกรียงขจร, ณัฐชนันท์ ทองเต็ม, "Development of ZEABUS 2018 AUV", ICA-SYMP 2019: The 2019 First International Symposiumon Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 16 - 18 มกราคม 2019, กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย |
| 2018 |
Tulsook, S., ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์, ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Sugino, N., Chanwimaluang, T., Hoonsuwan, P., "A pipeline extraction on forward-looking sonar images using the self-organizing map", 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2018, 18 - 21 กรกฎาคม 2018 |
| 2017 |
นายรพีพงศ์ รัตนวรหิรัญกุล, อาจารย์ , ดร.พีระยศ แสนโภชน์, รองศาสตราจารย์, ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์ , ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Phakhachon Hoonsuwan, "Feedback Linearization with PID Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle Using Particle Swarm Optimization (PSO)", ITC-CSCC2017 - the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications, 2 - 5 กรกฎาคม 2017, Busan สาธารณรัฐเกาหลี |
| 2017 |
ดร.ธีรสิทธิ์ เกษตรเกษม, รองศาสตราจารย์, ดร.เด่นชัย วรเศวต, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ , ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, ดร.พันศักดิ์ เทียนวิบูลย์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, P. Hoonsuwan, "A pinger localization algorithm using sparse representation for autonomous underwater vehicles", ECTI-CON 2017 - 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 27 - 30 มิถุนายน 2017, ไทย ภูเก็ต ประเทศไทย |
| 2015 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Phakhachon Hoonsuwan, "Design and Implementation of an AUV for Petroleum Pipeline Inspection", International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, 29 - 30 ตุลาคม 2015 |
| 2005 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "A Neuro-Fuzzy Network-based Controller for DC Motor Speed Control", The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society [IECON 2005], 6 พฤศจิกายน 2005 |
| 2004 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Feedback preprocessed unmanned ground vehicle network-based controller characterization", IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1 มกราคม 2004 |
| 2004 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "Feedback preprocessed unmanned ground vehicle network-based controller characterization", IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1 มกราคม 2004 |
| 2003 |
ดร.ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, "An Implementation of a Networked PI Controller over IP Network", IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 1 มกราคม 2003 |